优必选最近发布了一款全新的工业人形机器人，名为Walker S1。这款机器人已经成功进入比亚迪汽车工厂进行实际训练。Walker S1与真人在尺寸上相当，身高172cm，体重76kg，并且能够负载15kg并行走。这款机器人的头部配备了双耳鱼眼相机，具备3D立体视觉功能。

同时，Walker S1的关节采用自研一体化设计，最大扭矩可达250N.m。它的手部采用六个阵列式触觉压力传感器，使得操作更加精准灵活。此次，Walker S1将与L4级无人物流车、无人叉车、工业移动机器人和智能制造管理系统进行协同作业。这也是全球范围内首个人形机器人与无人物流车等协同作业的工业场景解决方案。优必选透露，目前已经收到来自车厂超过500台的意向订单。

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